机械臂+强化学习
最新文章
推荐文章
-
AVR长周期看门狗库：突破8秒限制实现毫秒级精准复位与睡眠唤醒
2026/4/7 16:17:17
-
并发控制原理与实现：从进程线程到现代并发编程
2026/4/7 16:17:20
-
HunyuanVideo-Foley开源大模型实战：基于Transformers/Accelerate推理优化
2026/4/7 8:53:30
-
小步快跑・像CPU一样调度大脑高并发——东方仙盟・阿雪心学
2026/4/7 16:18:44
-
STM8 Bootloader开发与固件远程升级实践
2026/4/8 8:36:55
-
（复现）基于自适应滑模控制（ASMC）和神经网络容错控制的主从式无人机编队控制研究（Matlab代码实现）
2026/4/7 16:19:01
相关文章
-
深入解析ZeroMQ inproc：线程间通信的高效实现与性能优势
2026/4/7 8:53:54
-
BewlyBewly终极指南：打造高效个性化的B站浏览体验
2026/4/7 8:54:00
-
IDM激活脚本架构设计：基于注册表锁定机制的99%成功率激活方案
2026/4/8 2:14:54
-
Sulpho-Methyltetrazine-NHS ester，磺化甲基四嗪-琥珀酰亚胺酯的结构特点与功能
2026/4/7 2:32:32
-
3步精通Zotero OCR：从安装到高效文本识别
2026/4/7 8:54:12
-
OpCore-Simplify：驯服硬件兼容性的自动化引擎
2026/4/8 17:15:11
分享文章
更多文章
DeepSeek V4 怀胎十月，马上要分娩了吗？
DeepSeek V4 怀胎十月，马上要分娩了吗？先说清楚：这是一篇基于灰测信号的分析，不是官方公告 在正文开始之前，需要说明信息来源的局限性。 目前网上流传的关于 DeepSeek V4 的信息，来源是二手截图和社交媒体传…
张开发 
子系统是啥？---总线架构的实例化
目录 一、新手容易踩的认知坑 二、历史演变：从硬编码到子系统设备树的转变 （1）原始裸奔时代：无结构体、无设备树、无总线架构 （2）结构体封装时代：有结构体、无设备树、有总线架构 &…
张开发 
别再让图片拖慢你的多模态模型了：手把手教你用Q-Former和PruMerge压缩视觉Token（附代码）
视觉Token压缩实战：用Q-Former和PruMerge提升多模态模型效率 当你在深夜调试一个多模态问答系统时，突然收到告警——GPU显存爆了。查看日志发现，一张用户上传的4K产品图片生成了超过3万个视觉Token，直接拖垮了整个推理流程。这不是…
张开发 
Excel文件压缩难？这4个方法让文件秒变小，传输再也不卡壳！
在数据驱动的办公场景中，Excel文件的"臃肿"问题越来越普遍。比如财务部门每月导出的销售报表，因包含近百张动态图表和历史数据，文件大小可能达到几十MB；市场调研团队收集的问卷数据，若未做图片压缩ÿ…
张开发 
别再只会用‘另存为’了！详解Photoshop、微信、网页上传背后的JPEG压缩差异与选择
别再只会用‘另存为’了！详解Photoshop、微信、网页上传背后的JPEG压缩差异与选择 当你在朋友圈发完精修照片后，是否发现画质突然变模糊？设计师导出网页图片时，为什么总要在"品质"滑块上反复调试？这些现象背…
张开发 
121. 排查 etcd 时间同步问题
Situation 地理位置etcd is a critical component in Kubernetes environments, serving as the distributed reliable key-value store that holds the clusters state. Its proper functioning is highly dependent on accurate time synchronisation across all etcd nodes…
张开发 
Span＜T＞从入门到高阶应用，7步构建无GC字符串处理流水线，告别OutOfMemoryException！
第一章：Span的本质与内存模型解析<T> 是 .NET 中用于表示**连续内存区域的类型安全、无分配、栈友好的切片结构**。它不拥有内存，也不管理生命周期，仅持有一个指向起始地址的指针（void*）和一个长度（i…
张开发 
AI开发-python-langchain框架（--AI 直接生成并执行 Python 代码 ）捶
指令替换 项目需求：将加法指令替换为减法 项目目录如下 /MyProject ├── CMakeLists.txt # CMake 配置文件 ├── build/ #构建目录 │ └── test.c #测试编译代码 └── mypass2.cpp # pass 项目代码 一，测试代码示例 test.c // test.c #includ…
张开发 
新手必看：黑丝空姐-造相Z-Turbo完整使用指南，从部署到出图全流程
新手必看：黑丝空姐-造相Z-Turbo完整使用指南，从部署到出图全流程 1. 镜像简介与准备工作 1.1 什么是黑丝空姐-造相Z-Turbo 黑丝空姐-造相Z-Turbo是一款基于Xinference部署的文生图模型服务，专门用于生成高质量的黑丝空姐主题图片。该镜像基…
张开发 
2026知识库系统对比：18款主流软件功能与价格汇总
本文将深入对比18款好用的知识库系统：PingCode、亿方云、Baklib、GitBook、印象笔记、Confluence、HelpLook、为知笔记、Boardmix、沃丰科技知识库、Document360、ShowDoc、蓝凌知识库等。 在远程办公与 AI 协作深度融合的 2026 年，知识库系统已不再是单…
张开发 
聊一聊 C# 中的闭包陷阱：foreach 循环的坑你还记得吗？直
. GIF文件结构 相比于 WAV 文件的简单粗暴，GIF 的结构要精密得多，因为它天生是为了网络传输而设计的（包含了压缩机制）。 当我们用二进制视角观察 GIF 时，它是由一个个 数据块（Block） 组成的&…
张开发 
汽车电子电气架构演进与关键技术解析
1. 从分布式到域控制：汽车电子电气架构的演进之路 上世纪70年代的汽车电子系统简单得令人难以置信——只有启动装置、车灯和点火系统等基础功能。我拆解过一辆1982年的老式轿车，整个电子系统仅由3个继电器和若干保险丝组成。而如今，一辆高端智…
张开发