赣江之上，SLAM“智”扫跨江桥梁，灵光L2Pro精准守护赣江南昌段通航安全

赣江江西的母亲河承载着千年豫章的诗意与繁华也见证着南昌从古城向现代都市的华丽转身。如今数字化测绘技术快速迭代手持SLAM激光雷达以高效、精准、无接触的三维空间扫描能力在航道测绘中的潜力不断被发掘。近日天宝耐特技术团队采用灵光L2Pro手持激光雷达双探头多波束测深系统协同作业方案成功完成赣江航道南昌段跨江桥梁的三维扫描测绘。这一次我们让SLAM技术“乘船破浪”为英雄大桥、八一大桥、赣江大桥、铁河大桥等跨江地标精准测量通航净高守护船舶安全通行。一、项目背景赣江全长约766公里流域面积8.35万平方公里是江西省最大河流、长江重要支流。2024年赣江南昌枢纽建成后将枯水位稳定在15.5米左右可常年通行3000吨级船舶“黄金水道”名副其实。赣江穿城而过、分汊入湖沿线跨江桥梁林立精准获取每座桥梁通航孔最低点水面至桥底垂直高度是保障船舶安全通航、规避撞桥风险的核心数据支撑。航道测绘是化解通航不确定性、保障水上交通安全的基础性、战略性工作。传统方式依赖人工登桥、测绳量高、单点测深不仅效率低、精度差还面临涉岸涉水、高空作业的安全风险尤其桥孔下、浅滩区等GPS 信号弱、人员难抵达区域更是传统测绘的“死角”。本次项目覆盖赣江南昌段 4 座核心跨江桥梁目标就是获取通航线上桥梁最低点净空数据为船舶安全航行提供精准依据。二、项目实施针对赣江南昌段桥梁密集、水域复杂、桥洞弱GNSS信号的特点天宝耐特技术团队采用灵光L2Pro手持激光雷达 双探头多波束测深系统水陆一体化协同方案水上以灵光L2Pro采集近岸、浅滩、桥孔、桥底三维点云水下搭配双探头多波束系统实现水上水下全空间、一体化测绘覆盖。01 核心设备灵光L2Pro手持扫描仪本次项目的核心采集设备为灵光L2Pro手持激光雷达扫描仪专为复杂水域、弱信号场景打造具备四大核心优势厘米级高精度强抗弱信号集成多传感器融合搭载Multi-SLAM算法在GNSS信号丢失/弱覆盖场景也能依靠SLAM持续获取绝对坐标。实时建图百万点云密度单架次扫描点云密度达100万点/㎡高频采集可实时回传、生成带绝对坐标的真彩色点云现场即可核验数据。轻量化易操作整机轻量化设计单人手持即可作业无需大型设备与复杂架设单人单日可完成多座桥梁全断面扫描。船载安全升级适配针对船头作业风险搭配专用船载套件与智能电动吸盘吸盘吸附状态实时监控、异常报警扫描仪固定船头、外接供电操作人员在驾驶舱内即可启动扫描零船头暴露、全程安全作业适配长时间、长距离航道扫描场景。船载示意图02 方案优势复合测绘船上灵光L2Pro手持扫描船下多波束测深水上水下一体化同步采集数据无缝融合。安全高效无接触式测量彻底规避人员登桥、涉水、高空作业风险单人操作、单日多桥效率较传统方式提升5倍以上。精准可靠搭载测绘型RTK直出点云数据附带绝对坐标数据精度满足航道测绘规范。全视角覆盖百万级点云密度精准捕捉桥底复杂结构、岸边地形、通航断面细节无死角还原桥梁三维形态。03 实施流程外业采集灵光L2Pro在船上沿桥梁通航断面移动扫描同步采集桥底、桥墩、近岸点云搭配 RTK 获取精准坐标多波束同步采集水下地形数据。后处理与质检对点云进行配准、去噪、裁剪、拼接输出高精度真彩色三维点云模型。制图交付在TRW、CAD平台完成要素提取、矢量化输出桥梁平面图、立面图、剖面图1:1 还原桥梁结构。精度控制通过扫描时RTK采集的国家2000坐标经布尔莎七参数转化为南昌市地方坐标系与当地高程基准对齐满足通航桥梁测绘、结构检测、改造设计等需求。三、成果交付在此次赣江航道的桥梁扫描过程中成功完成了英雄大桥、八一大桥、赣江大桥及铁河大桥的三维点云数据采集并成功绘制了各大桥的立面图。这些成果不仅为通航净空高度的测量提供了精确数据也为后续的结构检测和改造设计提供了宝贵依据。桥梁点云模型八一大桥赣江大桥英雄大桥铁河大桥桥梁立面图绘制铁河大桥导入CAD切换前视图切换强度渲染模式绘制桥梁立面图桥梁1:1立面图SLAM技术应用于流域通航是一次轻量化、高效率、高还原度的创新实践。Multi-Slam 算法适配峡谷、桥洞等弱GNSS场景RTK 绝对定位厘米级点云精度让航道桥梁测绘从“单点估算”走向“全三维精准感知”为智慧航道、安全通航、桥梁全生命周期管理提供坚实的数字底座。从“落霞与孤鹜齐飞”的诗意赣江到“数字孪生”赋能的智慧航道天宝耐特以SLAM技术为笔为跨江桥梁绘就了一幅幅高精度三维数字底图。未来我们将继续深耕测绘前沿为更多水利、交通、市政工程提供轻量化、高精度的三维解决方案。