预编译文件使用说明(JetPack6.0 以后版本)

张开发
• 2026/4/16 4:32:38 • 15 分钟阅读

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预编译文件使用说明(JetPack6.0 以后版本)
1. 请将Jetson开发板刷到对应的JetPack版本请使用SDKManager将Jetson开发板刷至对应的JetPack版本。https://developer.nvidia.com/sdk-manager可以使用 sudo apt-cache show nvidia-jetpack 命令查看JetPack版本号。JetPack版本和L4t版本的对应关系请查看这里https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive部分Jetpack版本已经从官方sdk_manager列表中删除例如 Jetpack6.0)请从这里获取烧写方法链接2. 在Jetson上安装opencv, v4l-utils(在Jetson上) sudo apt-get update(在Jetson上) sudo apt-get install nvidia-opencv v4l-utils3. 在Jetson上安装gstreamer组件(在Jetson上)$ sudo apt-get update(在Jetson上)$ sudo apt-get install nvidia-l4t-gstreamer(在Jetson上)$ sudo ldconfig(在Jetson上)$ rm -rf .cache/gstreamer-1.0/4. 下载并解压缩预编译文件tar包(在Jetson上) tar xvf jetson_xxxxxxx.tar.gz(在Jetson上) 得到bin_copy文件夹和install.sh脚本文件4.1 驱动预编译文件压缩包文件命名规则5. 运行安装脚本(在Jetson上) sudo install.sh6. 启动Jetson开发板检测相机。将Jetson断电将xcDeserializer板连接在 Jetson开发板。[解串板需要16伏以上电源]连接好相机以及各电源电缆上电启动Jetson开发板执行 ls /dev/video* 确认相机已经检测到7. 打开相机参考链接串行相机运行说明

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